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回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)采用行星齒輪減速器，電機(jī)采用繞線電機(jī)或者變頻電機(jī)、力矩電機(jī)。

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　　該機(jī)構(gòu)采用行星齒輪減速器，電機(jī)采用繞線電機(jī)或者變頻電機(jī)、力矩電機(jī)。

參數(shù)        型號 SHJ01 SHJ02 SHJ63 SHJ80 SHJ100 SHJ120
電機(jī) 型號 YTLEJ112L-4 YTLEJ132L-4 YD132M-6/8 YZR132M-6 YZR132M-6 YZR160M-6
功率 95N·m 120N·m 2.6/3.7 3.7 3.7 5.5
額定輸出扭矩N·m 5000 12000 6300 8000 10000 12000

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